Henk heeft zich actief en langdurig (bestuurlijk) ingezet als vrijwilliger op het terrein van techniek, van scouting en van het kerkelijk leven. Hij ontplooit de volgende activiteiten: vanaf 1997 is hij vrijwilliger bij de Protestantse Gemeente Emmaüs in Vlaardingen, nu wijkgemeente Ambacht-Oost.

Van 1986 tot 1989 is hij vicevoorzitter geweest van de Scoutinggroep Maurits-Viool in Vlaardingen en van 1989 tot 2002 voorzitter. Ook als lid van het klusteam levert hij nog steeds een belangrijke bijdrage aan het scoutcentrum. Vanaf 1991 tot heden was hij respectievelijk bestuurslid, voorzitter en adviseur van Stichting Scouting Vlaardingen. De stichting treedt op als overkoepelend orgaan van de scoutinggroepen in Vlaardingen.

Henk is vanaf 2000 actief lid van TVVL, platform voor mens en techniek met kennisdeling en kennisoverdracht als doel. Hij is actief bij de vereniging TVVL als lid van de technische raad, lid van de expertgroep Gebouwbeheer, lid van de stuurgroep Commissioning en in deze hoedanigheid medeoprichter van de Dutch Building Commissioning Association. 

Sinds 2002 is hij voorzitter van de Stichting Vrienden van de Prins Mauritsgroep, gelieerd aan de Stichting Scouting Vlaardingen. Vanaf 2007 is hij secretaris van Landelijke Organisatie Kerktechniek in Zwolle. Dit is een landelijke vereniging die een optimale weergave van beeld en geluid voor kerkgangers en kerkbesturen tot doel heeft.